Debugging error messages in the shell

When I turn on my car and connect to the shell through the web interface, I'm noticing that there are a lot of error messages being sent (I have a 2015 Nissan Leaf SV). I'm mostly seeing error flags 0x22400402 and 0x23400401. Here's a sample of the output:

I (347703446) netmanager: Set DNS#2 0.0.0.0
E (347704866) can: can2: intr=31299061 rxpkt=31787273 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
I (347704886) wifi: ampdu: ignore deleting tx BA0
E (347704976) can: can2: intr=31299153 rxpkt=31787368 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347705976) can: can2: intr=31300012 rxpkt=31788252 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347706566) can: can2: intr=31300527 rxpkt=31788774 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347706976) can: can2: intr=31300887 rxpkt=31789140 txpkt=1419 errflags=0x22000002 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347707076) can: can2: intr=31300963 rxpkt=31789224 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347707976) can: can2: intr=31301741 rxpkt=31790024 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347708176) can: can2: intr=31301912 rxpkt=31790202 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
I (347708376) wifi: ampdu: ignore deleting tx BA0
E (347708586) can: can2: intr=31302271 rxpkt=31790568 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347708876) can: can2: intr=31302515 rxpkt=31790818 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347709886) can: can2: intr=31303395 rxpkt=31791720 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347710146) can: can2: intr=31303614 rxpkt=31791946 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347710986) can: can2: intr=31304329 rxpkt=31792693 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711066) can: can2: intr=31304386 rxpkt=31792757 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711166) can: can2: intr=31304469 rxpkt=31792842 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711256) can: can2: intr=31304537 rxpkt=31792922 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711406) can: can2: intr=31304665 rxpkt=31793057 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711406) can: can2: intr=31304665 rxpkt=31793059 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711446) can: can2: intr=31304688 rxpkt=31793086 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711556) can: can2: intr=31304781 rxpkt=31793183 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711886) can: can2: intr=31305060 rxpkt=31793473 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347711966) can: can2: intr=31305122 rxpkt=31793538 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347712236) can: can2: intr=31305343 rxpkt=31793778 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347712426) can: can2: intr=31305514 rxpkt=31793951 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
I (347713446) netmanager: Set DNS#2 0.0.0.0
E (347717976) can: can2: intr=31310296 rxpkt=31798865 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347718026) can: can2: intr=31310331 rxpkt=31798904 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347720976) can: can2: intr=31312890 rxpkt=31801520 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347720986) can: can2: intr=31312891 rxpkt=31801524 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347722076) can: can2: intr=31313816 rxpkt=31802489 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347722076) can: can2: intr=31313816 rxpkt=31802490 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347722936) can: can2: intr=31314545 rxpkt=31803252 txpkt=1419 errflags=0x22400402 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
E (347722966) can: can2: intr=31314565 rxpkt=31803275 txpkt=1419 errflags=0x23400401 rxerr=0 txerr=0 rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 wdgreset=0 errreset=0
I (347723446) netmanager: Set DNS#2 0.0.0.0

How can we debug these types of messages? I'm not manually sending anything on the CAN bus, so I'm not sure where to start.